I use an LiPo Saver which weigths just few grams. It gives an intensive beeping noise when the voltage of one cell is falling below a configured value. This noise is quite loud. At home once I mixed it up with a fire alarm / smoke detector
I found it on eBay:
Lipo Saver / Alarm
Using it you are saving your Lipos without loosing speed too early.
Ich benutze einen nur wenige Gramm wiegenden Lipo Saver. Der macht einen Höllenlärm wenn die Spannung einer der Zelle des Akkus unter einen einstellbaren Wert fällt. Ich habe das Geräusch zu hause sogar schon mal mit einen Rauchmelder verwechselt.
Gefunden bei eBay:
Lipo Saver / Alarm
Wenn man den benutzt, schützt man seine Akkus ohne das die Geschwindigkeit vorzeitig gedrosselt wird.